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カテゴリー「t-kuhn」の記事一覧

  • Unity が勝手にシェーダーコードを書き換える？！

    こんにちは、バーチャルキャストクライアント開発者の t-kuhn です。 上図のように Unity がコンパイル時に勝手にシェーダーコードを書き換えることがあることはご存知でしたか？「何で書き換えるんだろう？」と気になっ...

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  • 二重振り子カオス！

    こんにちは、 t-kuhn です。今日は二重振り子を Unity でシミュレーションしてみた話について書きたいと思います。   上の動画の二重振り子の動きがこの記事の数学を Unity で実装した結果です。Un...

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  • Quaternion を完全に理解した

    こんにちは、開発者の t-kuhn です。Unity Engine に携わる仕事をすると必ず Quaternion に遭遇します。何だか不思議な名前で数学概念はとっつきにくいから「とりあえず回転を表すモノ」と脳内保存して...

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